51单片机编程：安装Keil开发工具，配置STM32固件库

安装Keil开发工具

搜索Keil官网，进入Keil官网网站，在Keil官网我们主要下载MDK-Arm和C51两个安装包，C51用于51系列单片机开发，MDK-Arm用于ARM指令架构的系列单片机开发。

分别下载C51和MDK-Arm到本地，先安装C51开发工具，C51安装完成后，再安装MDK-Arm（安装路径选择C51的安装路径）。

安装STC51系列单片机仿真包

Keil安装完成后，并不支持STC51系列单片机的仿真调试，需要单独安装STC51系列单片机仿真包。进入STC（宏晶科技）官网，下载STC-ISP安装包，STC-ISP是宏晶公司提供的单片机下载烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，可下载程序到STC89、12C2052和12C5410等系列的STC单片机ROM内。

下载后解压缩包，运行stc-isp程序，选择“Keil仿真设置”标签页，单击“添加STC仿真器驱动到Keil中”按钮，在弹出的目录选择对话框选择keil的安装目录，单击确定即可完成STC仿真器驱动的安装。

安装STM32芯片支持包

前面已经安装了Keil MDK，但没有安装STM32芯片支持包，需要另外安装STM32芯片支持包。安装步骤以STM32F103R6芯片作为实验芯片为例，若使用其它系列芯片，需要下载对应的芯片支持包。
进入KEIL公司官网:

滑动网页内容，找到下图红色方框标出的项，单击下载按钮。

下载的安装包如下图所示，双击运行文件即可完成STM32芯片支持包的安装。

STM32固件库

在51单片机的程序开发中，开发者需要直接配置51单片机的寄存器，控制芯片的工作方式，如中断、定时器等。开发者需要查阅51单片机寄存器表，看用到哪些配置位，并对寄存器进行配置，这些都是很繁琐的工作。51单片机寄存器资源有限，因此这些繁琐的寄存器配置工作对开发者影响不大。
STM32芯片外设资源丰富，寄存器数量多且复杂，若采用直接配置寄存器的方式开发，会极大增加开发者开发STM32嵌入式程序的难度，因为开发需要掌握STM32芯片所有寄存器的工作方式和配置方式，这对初学STM32开发者来说是一个巨大的技术挑战。另外使用直接配置寄存器的方式开发STM32嵌入式程序，开发效率低下，程序代码可读性性差，不同STM32芯片的程序难以移植。
ST公司为提高STM32芯片程序的开发效率和可移植性，编写了一组配置寄存器的函数，这些函数通过接口的方式提供给开发者，开发者可以通过接口直接调用这些函数来配置STM32的寄存器，使开发人员可以脱离STM32最底层的寄存器操作，专注于嵌入式应用程序的开发。
STM32提供的寄存器配置函数接口称为STM32固件库，采用STM32固件库的开发方式如下图所示：

下载STM32固件库

课程采用型号为STM32F103R6的STM32芯片（Arm Cortex-M3 MCU，带32 KB Clash、72 MHz CPU、电机控制、USB和CAN），下载固件库需要选择该型号的固件库，进入STM32英文官网，进入STM32F103系列页面，页面如下图所示：

选择STM32F103R6型号的芯片，进入STM32F103R6资源下载页面：

选择“Download datasheet”下载STM32F103R6芯片产品说明书，保存该文档到合适的位置，作为开发的参考文档。
选择“Tools & software”，在当前页面列出的内容中下滑网页，找到MCU & MPU Emberdded Software部分：

继续下滑网页，找到STSW-STM32054条目，单击条目名称，进入固件库下载页：

在固件库下载页面，选择3.5.0版本，下载该版本的固件库。

下图是从STM32官网下载的STM32F103R6芯片的产品说明书和固件库：